從1910年英國Sizer公司第一台擠壓式飼料製粒機問世以來，後來陸續開發出了對（duì）輥式製粒機（jī）、“修樂”式製粒機、平模式製粒（lì）機、環模式顆粒機等，其中環（huán）模式（shì）製粒機中環模為動力模。目前（qián）擠壓式顆粒機已發展為飼料製粒的一個大的分支叫（jiào）飼料膨化製粒機，主要用（yòng）於飼料原料的膨化和水產飼料的製粒；對輥式和“修樂”式（shì）製粒機（jī）由於效率不高和顆粒質量原因沒有大規模發展起（qǐ）來，隻在（zài）個別行業還有使用：平模式製粒（lì）機由於采用蝸輪蝸杆傳動技術，製造成本高，效率低，同時由於（yú）結（jié）構的原因，生產出的顆粒飼料不均勻，雖然在早期的飼料廠使用的（de）比較多，但後來逐漸（jiàn）被環模式製粒機所取代；環模（mó）式製粒機自從問世以來，就以其優越的製粒性能（néng）被廣泛（fàn）采用，現已成為（wéi）我國及世界顆粒飼料（liào）加（jiā）工（gōng）的最主要機型（xíng），根（gēn）據壓輥數量不同，又可根據壓輥的個數分為兩壓輥製粒機和三壓（yā）輥製粒機，兩壓輥主要用畜禽料的製粒，三壓輥主要用於水產料的製粒。